Лига RoboCup Small Size - RoboCup Small Size League
 | Эта статья поднимает множество проблем. Пожалуйста помоги Улучши это или обсудите эти вопросы на страница обсуждения. (Узнайте, как и когда удалить эти сообщения-шаблоны) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)
|
В Лига RoboCup Small Size (SSL) один из Робокубка футбольные лиги.
Старый формат
Две команды из шести роботов, размер которых ограничен 18 см в диаметре и 15 см в высоту, играют в футбол оранжевым мячом для гольфа. Их идентифицируют и отслеживают четыре камеры, подключенные к внешнему компьютеру. Размер поля 9 метров на 6 метров. Затем статус роботов и мячей, включая их позицию и идентификатор, отправляется на компьютеры команд. Их AI программное обеспечение отправляет команды роботам на основе данных видения.
Новый формат
По состоянию на 2018 год существует два подразделения: подразделение B, которое продолжало использовать те же параметры, что и раньше (6 роботов, поле 9x6 метров и т. Д.), И подразделение A, которое изменило множество параметров. Это изменение было внесено, чтобы улучшить игровой процесс, заставив более опытные команды сражаться друг с другом, а более новые команды улучшили свои алгоритмы с более сбалансированными вбрасываниями.
Дивизион А новые параметры
- Рефери программного обеспечения теперь автоматически назначает штрафы, а судья-человек только контролирует запросы и исправляет их, если это необходимо.
- Роботы полностью автономны, они должны помещать мяч туда, где командует автосудья (например, когда мяч покидает поле).
- Поле теперь 12х9 метров.
- В играх противостоят 2 команды по 8 роботов.
Дизайн
![[значок]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Этот раздел пуст. Вы можете помочь добавляя к этому. (Июль 2010 г.) |
